استفاده از جبرانسازهای استاتیکی می تواند بعضی از مشکلات را در کنترل و بهره برداری از سیستم قدرت بهبود دهد. جبرانساز استاتیکی سنکرون (statcom) برای کنترل توان راکتیو، حذف هارمونیک ها و عدم تعادل در سیستم های انتقال و توزیع بکار می رود. برای دستیابی به این اهداف، داشتن یک سیگنال مرجع جبرانسازی ضروری است. این سیگنال مرجع معمولا به شکل جریانی و با استفاده از تئوری شناخته شده ی توان تولید می شود. اس...

مبدل های الکترونیک قدرت به عنوان یکی از اجزای مهم و لاینفک سیستم ها و ماشین های الکتریکی محسوب می شوند. علاوه بر مدارات مبدل استاندارد ارائه شده، امروزه بیشتر طراحی ها بر مبنای مبدل های چند سطحی ارائه می شود. مبدل های چند سطحی که خود دارای ساختارهای متنوعی می باشند، از بازده قابل قبولی برخوردار هستند. در دهه ی اخیر شاهد افزایش قابل ملاحظه ای در استفاده از تجهیزات مختلف حساس به بدی کیفیت توان بو...

سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت...

سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت...

سیستم های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت هایی همراه هستند. درسیستم های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ ها ظاهر می شود یکی از محدودیت های موجود در سیستم هایی با کنترل کننده pid، محدودیت های مربوط به اشباع محرک می باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل کننده، سیستم را هدایت ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

افزایش استفاده از عناصر الکترونیک قدرت، رایانه ها و سایر ادوات غیر خطی در سیستم های قدرت، باعث ایجاد اختلالات هارمونیکی می شود. لذا لزوم توجه، اندازه گیری و کنترل کیفیت توان بیش از پیش شده است. فیلترهای سری جهت رفع مشکلات ولتاژ و فیلترهای موازی جهت رفع مشکلات جریان استفاده می شوند. برای جبران همزمان مشکلات ولتاژ جریان در سیستم های قدرت، جیرانساز یکپارچه کیفیت توان معرفی شده است. این وسیله متشکل...

بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...

با توجه به افزایش اهمیت بحث کیفیت توان در شبکه، بررسی و اصلاح تجهیزات جبرانساز و راه های افزایش بازدهی آنها می تواند تاثیر زیادی در کاهش اثرات مخرب ناشی از اختلالات در شبکه داشته باشد. فیلترهای اکتیو به عنوان پر اهمیت ترین و به صرفه ترین تجهیز جبرانساز در صنایع و شبکه، وابستگی شدیدی به الگوریتم بکار رفته برای آشکارسازی و کلیدزنی دارند. در این پایان نامه روش جدیدی جهت کنترل فیلترهای اکتیو ارائه ...

در این مقاله به منظور تضعیف اغتشاش در سیستم تک ماشینه متصل به شین بی‌نهایت یک جبران‌کننده سنکرون استاتیکی توسط الگوریتم پسگام مقاوم بهبود‌یافته مبتنی بر رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی از روش پسگام تطبیقی برای ایجاد تابع ذخیره‌سازی جهت تضعیف اغتشاش داخلی و خارجی استفاده می‌گردد. همچنین یک کنترل‌کننده غیرخطی با ویژگی حذف تداخل و بروزرسانی قانون جایگزینی پارامتره...